V jednom z predošlých článkov sme montovali nový volant z Octavia IV do staršej Octavia III. Na konci článku bolo spomínané nekompletné a nekompatibilné ovládanie nového volantu pre staršie generácie. Dnes sa skúsime pozrieť na druhý diel trilógie a zvyšné tlačidlá „dopojiť“ a spojazdniť.
Existujú aj hotové moduly pre ovládanie volantu vyrobené na zákazku, ktoré simulujú stlačenie tlačidiel a signál preklopia a preložia tak, aby im auto rozumelo. Ich cena je často ale presahujúca sumu 100-150 €. Našťastie existujú maniaci, čo sa vyznajú v programovaní a baví ich to, rovnako ako aj hrabanie sa v aute. Jedným z nich je aj Gabriel, ktorý dokázal cenu modulu/prevodníka/konvertera stiahnuť na prijateľnú hodnotu. Navyše je to aj čiastočne konfigurovateľné a funkčné! Rozmerovo sa nevyrovná niektorým modulom, o miesta v aute ale nie je núdza.
Prioritne sa budeme zameriavať na montáž v mojej Octavia III, príprava je rovnaká aj pre ostatné modely. Montáž môže byť mierne odlišná, otestované a overené to je minimálne na modeloch Fabia III, Octavia III a Superb III.
Obsah článku
Zoznam dielov
- 1x – modul Arduino nano, tu alebo tu
- 1x – modul MCP2515, tu alebo tu
- 1x – step-down menič, tu alebo tu
- 1x – krabička KM27 alebo Z70U alebo Z68
- 1x – textilná izolačná páska
- 1x – stabilizátor L78S05CV
- 1x – chladič pre stabilizátor (DO1A pre púzdro TO220)
Osobne odporúčam a uprednostňujem hotové riešenie v podobe step-down meniča. Ten istý modul bol použitý aj pri predných duálnych svetlách na Fabiu. Jeho hlavnou výhodou je možnosť nastaviť požadované výstupné napätie na úroveň približne 5 V pre napájanie Arduino modulu. Meniču nevadí ale ani kolísanie vstupného napätia, typicky rozdiel pri zapnutom zapaľovaní – naštartovanom aute. Vtedy môže napätie kolísať od 11,5 V až po 14,7 V, výnimočne krátkodobo aj na 15 V.
Verzia 1:
- 1x – N 906 844 01 – pin pre poistku
- 1x – poistka 3A
- 1x – káblové oko M6x2,5
- 2x – N 907 647 01 (000 979 009 E) – pin (samica)
- 2x – 000 979 012 E – pin (samec)
- 1x – 4E0 972 575 alebo 8E0 972 763 – konektor
- 1x – 4B0 971 832 alebo 4B0 972 623 – konektor
- 1x – 8K0 973 754 alebo 8E0 971 832 – konektor
- 1x – 8K0 972 994 alebo 8E0 972 643 – konektor
- 4x – N 907 647 01 (000 979 009 E) – pin (samica)
- 4x – 000 979 012 E – pin (samec)
Pri tejto verzii je možné použiť rovnaký princíp aj konektory ako pri kontrolke pre stretávacie svetlomety. Opäť platí nutnosť dodržať farebné kombinácie a indexy.
Vlastný modul pre ovládanie volantu
Už na začiatku je dobré si zvoliť vhodnú finálnu montáž do krabičky. Mal som doma nevyužitú krabičku z modulu pre sklápanie spätného zrkadla s označením KM27. Rozloženie jednotlivých súčiastok by vyzeralo nasledovne.
Popis
Arduino modul je v tomto prípade mozog celého systému a prevodník MCP2515 akýsi prekladač. MCP je pripojený na komunikačnú CAN linku komfortu auta a získava pre seba dôležité informácie zo špecifickej adresy – ovládania volantu. Okrem toho, že dáta si dokáže načítavať a konvertovať pre Arduino, dokáže v spolupráci s Arduinom a obslužným programom upravené a požadované dáta vysielať späť. Netreba sa však ničoho báť, Arduino+MCP sú ku CAN komfortu pripojené paralelne a vďaka obslužného kódu zasahujú iba do linky a údajov pre ovládanie multifunkčných tlačidiel na volante! Modul nezadržuje žiadne ďalšie údaje, len si vyberá tie, ktoré potrebuje. Nové volanty sú určené pre ovládanie spojené s tlačidlom View, na ktoré neboli staršie autá prispôsobené.
Napájanie celého modulu je (môže byť) riešené spínanou poistkou, ktorá sa dá v prípade potreby kedykoľvek vybrať a modul prestane s autom komunikovať.
Hardvérová príprava
U toho arduina na napájení máš tři vstupy – 3.3 in je pro 3,3 V; pak 5v in je jen na 5V; a pak je V in a v něm je predřazený měnič napětí co je rovnou na desce Arduina, ale má rozsah cca 3 – 12 V. Proto se v autě nedá použít.
Takže na tom přidaném měniči nemusíš nutně nastavovat 5 V, prostě stačí něco, co bude pod 12 V a zároveň to tedy nesmíš strčit třeba do vstupu na 3.3, jinak to spalis i tak 😀
Ako skúšobné napájanie použijeme zdroj, v krajnom prípade postačí aj 12 V akumulátor z auta. Výstupné napätie nastavujeme otáčaním potenciometra malým plochým skrutkovačom.
Nahrávanie obslužného programu
Pre nahrávanie programu do Arduino modulu potrebujeme opäť prostredie Arduino IDE.
Po stiahnutí spustíme inštaláciu a riadime sa pokynmi na obrazovke.
Nástroje – Doska a vyberieme z rozbaľovacieho menu, v našom prípade Arduino Nano.
Nástroje – Procesor volíme podľa špecifikácii v obchode pri nákupe modulu, označenie čipu je napísané aj priamo na module. Stretol som sa s ATmega328p aj ATmega168. Pre „čínske“ kópie (napr. Aliexpress) zvolíme ATmega328p (OldBootloader).
Nástroje – Port je závislé na počítači a jeho USB portoch.
Prispôsobenie obslužného programu
Na základe požiadaviek využitia jednotlivých tlačidiel si môžeme prispôsobiť pozície tlačidiel. K tomu slúži niekoľko riadkov v úvode programu, riadky mimo tohto úseku odporúčame meniť iba na vlastné riziko!
//////////////////////////////////////////////////////
// Set your mapping //
const uint8_t user_EnterMenu = 0x00; //
const uint8_t user_MenuBack = 0x00; //
const uint8_t user_heatedSteeringWheel = 0x00; //
const uint8_t user_travelAssist = 0x00; //
const uint8_t user_assistSystems = 0x00; //
const uint8_t user_voice = 0x00; //
// bonus - if you want to disable startstop //
// change false for true on line below //
bool disableStartStop = false; //
//////////////////////////////////////////////////////
// Do not touch anything below, if you are not sure //
// what are you doing //
//////////////////////////////////////////////////////
K úprave pozície tlačidiel využijeme pripravené tabuľky. Zadávanie musí ostať vo formáte 0xNN, kde N je je hexadecimálna hodnota 0-9 alebo A-H.
| Funkcia – starý volant | Byte 0-1 [HEX] |
| koliesko hlasitosti hore | 12 |
| koliesko hlasitosti dole | 12 |
| koliesko hlasitosti stlačenie | 13 |
| šípka vľavo (dozadu, predošlá skladba/stanica) | 16 |
| šípka vpravo (dopredu, nasledujúca skladba/stanica) | 15 |
| hlasové ovládanie | 19 |
| zdroj hudby (rádio/USB/karta/Bluetooth) | 14 |
| telefón | 1C |
| asistenti | 0C |
| koliesko menu hore | 06 |
| koliesko menu dole | 06 |
| koliesko menu stlačenie | 07 |
| vstup do hlavného menu | 08 |
| tlačidlo view | 23 |
Rozdielna je tabuľka pre nový volant.
| Funkcia – nový volant | Byte 0-1 [HEX] |
| koliesko hlasitosti hore | 12 |
| koliesko hlasitosti dole | 12 |
| koliesko hlasitosti stlačenie | 13 |
| šípka vľavo (dozadu, predošlá skladba/stanica) | 16 |
| šípka vpravo (dopredu, nasledujúca skladba/stanica) | 15 |
| hlasové ovládanie | 19 |
| výhrev volantu | 25 |
| telefón | 1C |
| asistenti | 0C |
| Travel Assist | 74 |
| koliesko menu hore | 06 |
| koliesko menu dole | 06 |
| koliesko menu stlačenie | 07 |
| šípka vpravo, vstup do hlavného menu | 02 |
| šípka vľavo | 03 |
Na základe týchto hodnôt určíme, čo má ktoré tlačidlo na starosti. Napríklad nastavené hodnoty na Octavia III, vrátane poznámok:
//////////////////////////////////////////////////////
// Set your mapping //
const uint8_t user_EnterMenu = 0x08; // šípka "vpravo", vstup do menu
const uint8_t user_MenuBack = 0x08; // šípka "vľavo", vstup do menu, návrat späť z telefónu a podobne
const uint8_t user_heatedSteeringWheel = 0x00; // výhrev volantu, možné nastaviť vstup do menu, prípadne telefón
const uint8_t user_travelAssist = 0x1C; // pri väčšine áut nepoužívané, ideálne pre telefón (1C)/view tlačidlo (23)
const uint8_t user_assistSystems = 0x00; // odporúčam nechať asistentov bez zmeny
const uint8_t user_voice = 0x00; // pridané; pôvodne pre hlasové ovládanie, vhodné aj pre telefón (1C).
// pozor, pri aktívnom hlasovom ovládaní sa spustí zároveň s ponukou telefón!!
//////////////////////////////////////////////////////
Ľavá strana volantu ohľadom ovládania zvuku je bez zmeny, navyše je len ovládanie výhrevu volantu. Ak nie je výhrev vo výbave, kľudne si môžeme nastaviť napríklad vstup do menu, či menu telefónu. Zmena by vyzerala nasledovne:
| pôvodný zápis | nový zápis | popis |
const uint8_t user_heatedSteeringWheel = 0x00; |
const uint8_t user_heatedSteeringWheel = 0x00; |
funkcia bez zmeny, ostáva výhrev volantu |
const uint8_t user_heatedSteeringWheel = 0x00; |
const uint8_t user_heatedSteeringWheel = 0x1C; |
telefón |
const uint8_t user_heatedSteeringWheel = 0x00; |
const uint8_t user_heatedSteeringWheel = 0x02; |
vstup do hlavného menu |
Dôležitá je pravá strana volantu, zaujíma nás predovšetkým vstup do menu. Na to využijeme spodné šípky, ktoré pri klasických budíkoch nemajú vlastnú funkciu. Pohyb v menu hore a dole zabezpečuje koliesko, potvrdenie stlačenie kolieska. Zmena sa bude týkať oboch šípok:
| pôvodný zápis | nový zápis | popis |
const uint8_t user_EnterMenu = 0x00; |
const uint8_t user_EnterMenu = 0x00; |
funkcia bez zmeny |
const uint8_t user_MenuBack = 0x00; |
const uint8_t user_MenuBack = 0x00; |
funkcia bez zmeny |
const uint8_t user_EnterMenu = 0x00; |
const uint8_t user_EnterMenu = 0x08; |
vstup do hlavného menu |
const uint8_t user_MenuBack = 0x00; |
const uint8_t user_MenuBack = 0x08; |
vstup do hlavného menu, návrat späť z telefónu a podobne |
Na pravej strane ostane vo väčšine prípadov (podľa výbavy auta) nevyužité tlačidlo Travel Assist. Práve týmto tlačidlom nahradíme chýbajúci telefónik pre vstup do menu Telefón.
| pôvodný zápis | nový zápis | popis |
const uint8_t user_travelAssist = 0x00; |
const uint8_t user_travelAssist = 0x00; |
funkcia bez zmeny |
const uint8_t user_travelAssist = 0x00; |
const uint8_t user_travelAssist = 0x1C; |
telefón |
const uint8_t user_travelAssist = 0x00; |
const uint8_t user_travelAssist = 0x23; |
tlačidlo View (pre Virtual cockpit) |
Posledné tlačidlo na pravej strane volantu odporúčam ponechať na menu asistentov.
Vlastné hodnoty obslužného programu
Ako sme sa dostali ku HEX hodnotám jednotlivých tlačidiel? Na to okrem programu Arduino potrebujeme ďalší s názvom CANHacker. Stiahneme, rozbalíme a nainštalujeme podľa pokynov na obrazovke.
Na začiatok okrem programu CANHacker potrebujeme aj iný zdrojový kód – CAN_Hacker.ino.
Pokračujeme v dôležitom nastavení knižnice – aby Arduino vedelo, na akej frekvencii má s MCP komunikovať. Podľa autora to dalo zabrať najviac času, pretože sa o tom moc nepíše. V programe Arduino otvoríme Súbor – Vlastnosti. Po otvorení okna je hneď v úvode informácia o ceste, kam sa ukladajú nahrávané knižnice. Vyhľadáme si daný priečinok (napríklad u nás C:\Users\wirer\Documents\Arduino\libraries) cez ponuku Tento počítač, prípadne využijeme alternatívu v podobe Total Commander. Zaujíma nás knižnica (priečinok) arduino-canhacker-master, ktorý otvoríme a vyhľadáme v ňom CanHacker.h. Prostredníctvom Total Commander môžeme cez klávesovú skratku F3 súbor otvoriť, alebo rovno cez F4 aj upraviť.
CAN_CLOCK canClock = MCP_16MHZ;. Hodnota tejto frekvencie je uvedená na kryštále (kovová súčiastka vedľa čipu), napríklad zápis EAS8.000 znamená hodnotu 8 MHz.
16MHz na novú hodnotu 8MHz. Pokiaľ je na kryštále uvedená hodnota 16 MHz, nemusíme meniť nič a pokračujeme v ďalších krokoch.
- CAN Device – COM port pripojeného Arduino modulu, je totožný s tým, čo je v programe Arduino
- COM Baudrate (rýchlosť COM) – 115200 bit/s
- CAN Baudrate (rýchlosť CAN zbernice) – 500 Kbit/s
- zrušíme začiarknutie Listen Only
| CAN_ID [HEX] | DLC | Byte 0-1 [HEX] | Byte 2-3 [HEX] | Byte 4-5 [HEX] | Byte 6-7 [HEX] |
| 0x5BF | 8 | 06 | 00 | 0F | 13 |
Kde:
- CAN_ID – jedinečná identifikácia odosielateľa, v našom prípade volant 5BF
- DLC – určuje veľkosť dátovej časti paketu v bytoch
- Byte 0-n – obsahuje dáta, ktoré odosielateľ chce poskytnúť komukoľvek/čokoľvek, čo má záujem počúvať
-
-
- Byte 0-1 – určuje, o aké tlačidlo sa jedná
- Byte 2-3 – sa pravdepodobne nevyužíva
- Byte 4-5 – u ovládacích koliesok určuje na akú stranu se točia, 01/0F. Pri tlačidlách ako dlho sú stlačené, 01-06.
- Byte 6-7 – starý volant posiela vždy hodnotu 13 nový vždy A4
-
-
Na základe týchto údajov vznikli tabuľky starého volantu uvedené v predošlej kapitole. Rovnakým systémom sa zisťovali aj údaje nového volantu. Vo finále bolo možné vytvoriť kód, ktorý tieto signály dokáže meniť do výslednej podoby na želanie majiteľa auta.
Odkazy na stiahnutie
- zdrojový kód – MuFu_2021_Skoda.ino.
- knižnica – arduino-mcp2515-master.zip
- program – Arduino
- program – CANHacker V2.00.02
- knižnica – arduino-canhacker-master.zip
- zdrojový kód – CAN_Hacker.ino
Zdrojový kód pre ovládanie modulu sa budeme snažiť v prípade zmien aktualizovať a na stránke udržiavať aktuálny. Screeny a popis uvedený v predošlých kapitolách preto nemusia úplne odpovedať poslednej verzii programu! Nejedná sa o chybu, ale update za účelom vylepšenia… 😉
do textu v zozname materiálu doplnené na odkazy pre nákup „modulov“. netuším ako dlho budú aktuálne, google funguje snáď každému 🙂
Dobrý deň mám octaviu III a volant octavia IV potreboval by som redukciu(canbus) v zmršťovacej fólii. Full volant. Teraz mám canbus no nefunguju mi dve tlačítka ( vyhrievany volant a travel assist). Viete mi pomocť a poslať cenu aj s dopravou. Martin 0903619504
na vyhrev volantu je potrebny iny podvolantovy kruzok, dopojit navyse dva kable – pisal som o tom v inom clanku
Ok dakujem pekne. Tak ono vlastne vsetko funguje az na to TA
preto tam mam nastaveny pristup k telefonu. aj ked v aute casto nevolam, obcas sa zide. aspon to tlacidlo nie je „mrtve“
Dobrý den,
Bola by možná kompletní instalace u Vás? Volant Oct. 4 již vlastním.
Octavia 3 RS 2014, MIB1 Canton.
Prosim a reakciu.
Případně poprosím o kontakt.
Dekuji
nie je problem, som ale z vychodu Slovenska. staci napisat email a dohodneme
Zdravim odkial z vychodu slovenska ste?
Mam na suoerb 3 namonotvany prevodnik od jednych majstrov za ktory som dal 140€ kde mi naslubovali ze bude fungovat aj tlacidlo travel assist no ale nefunguje. Tak som sa chcel spytat co by to stalo u vas aby to vsetko fungovalo ako ma a ci by ste mi to vedel popripade namontovat a nakodovat. Ja som zo sniny
obcas sa na fotkach vyskytne aj SPZ auta, som z okolia PO 🙂
tlacidlo travel assist pre aku funkciu? priamo pre TA, ci pre namapovanie inej? niektore veci totiz zavisia na vybave auta. podobne ako tlacidlo vyhrevu volantu. ak auto vyhrev nepodporuje, chybaju kable a nie je spravny podvolantovy kruzok, nebude to fungovat…
Viac menej mam plnu vybavu. Tlacidlo vyhrevu funguje. Akurat namiesto ta mam prepinanie budikov na vc. A tie spodne dolne dve tlacidla mi robia vlastne to iste a to je preponanie na hovor info o jazde atd. Neda sa to spravit tak ako to je na tych tlacidlach vyznacene? Asistenti vlavo hore, ta vpravo hore, prepinanie ponuky vlavo dole a menit budiky voravo dole? Myslim vsetko na pravej strane volantu
obavam sa, ze minimalne TA tak urobit nepojde. pretoze na povodnom volante ani TA nebolo pokial viem, tak nemame ako zistit jeho udaje, ktore posiela autu (alebo Arduino zariadeniu spominanom v clanku). ja mam namiesto tlacidla TA rychly pristup k telefonu, spodne tlacidla su menu. virtual nemam, jedine uverejnene videa ako dokaz, ze prepinanie VC funguje…
1 ci 2 zariadenia mam doma vyrobene, vieme sa nedestruktivne pripojit na auto a skusat. ale predpokladam, ze to nebude dokonale na 100% podla poziadaviek. modul simuluje stlacenie tlacidiel – ale ked dane tlacidlo v aute nikdy fyzicky nebolo, nemame jeho adresu. keby ma nieco este napadlo, dam vediet…
Ok vdaka
Dobrý den, chtěl jsem se zeptat jestli by jste neměli i program pro PQ25 platformu je to Rapid před FL. Díky.
nemam nic ine okrem toho, co je zverejnene
To which terminal option one connected in fuse box? 30 (constant power)?
no constant, but switched voltage (terminal 15)